产品:313
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网页开发软件：Microsoft Visual Studio Professional 2019
接口测试软件：Postman v7.27.0
网页浏览器：Google Chrome
在RobotStudio软件中创建一个ABB机器人虚拟控制器，机器人型号可以随便选择，系统选项参数也可以随便选择，或直接保持默认。
打开Postman软件，然后点击左上角的“New”。在弹出的对话框中选择“Request”，创建新的请求接口。
在弹出的SAVE REQUEST对话框中Request name后输入请求名称，selec a collection or folder to save to下点击“Created Folder”按钮，创建一个接口集合，名称可以自定义，如RWS，***后点击下方的“Save to RWS”。
此时，创建的测试接口项目是空的，点击“Authorization”，为接口添加登录信息，详细设置信息如下：
登录方式（TYPE）：Basic Auth
用户名（Username）：Default User
密码（Password）：robotics
继续设置接口登录信息，详细设置信息如下：
登录方式（TYPE）：Digest Auth
用户名（Username）：Default User
密码（Password）：robotics
回到Postman软件中，按照ABB机器人Robot Web Services的API文档设置接口访问参数，接口操作方法选择为“GET”，在其后输入接口操作地址：
http://127.0.0.1:80/rw/system。其中，http://127.0.0.1是Robotstudio软件中机器人虚拟控制器的默认IP地址，80是默认端口号，当然这里也可以使用http://localhost代替IP地址http://127.0.0.1:80；若是连接真实的控制器，那么IP地址应设置为真实ABB机器人控制IP地址，默认情况下ABB机器人控制器Service接口IP地址为http://192.168.125.1；rw/system是获取ABB机器人系统信息的Web接口的操作地址。设置完成后，点击“Send”，可以看到请求接口返回的机器人系统信息，默认显示格式为XML，可以将其切换为HTML显示格式。
6.08.0134
{C08D83E6-785C-421B-BC28-D69FF1F3E33C}
2020-06-25 T 16:13:32 6.08.00.00
RobotWare Base
Chinese
709-1 DeviceNet Master/Slave
616-1 PC Interface
608-1 World Zones
623-1 Multitasking
617-1 FlexPendant Interface
Drive System IRB 120/140/260/360/910SC/1200/1400/1520/1600/1660ID
ADU-790A in position X3
ADU-790A in position Y3
ADU-790A in position Z3
Axis Calibration
IRB 120-3/0.6
Web网页编写
获得了Web网页接口返回信息后，就可以将其转换为Web网页了。在Microsoft Visual Studio软件中创建Web网页项目，项目模板选择“ASP.NET Web应用程序（.NET
配置新项目中，可以设置项目名称、位置、解决方案名称、框架版本等内容。
创建新的ASP.NET Web应用程序中选择“空”，点击“创建”按钮。
项目创建完成后，在软件右侧“解决方案资源管理器”中，右击项目名称，然后依次选择“添加”→“新建项”，添加新项中选择“HTML页”。
HTML页添加完成后，参考Postman软件中测试的机器人系统信息获取接口返回的信息，将其转换为HTML网页获取机器人系统信息程序代码。
完整HTML网页获取机器人系统信息程序代码。