产品:313
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原因：
安川机器人系统在电源关闭期间，为了维持系统数据和编码器原点数据，会消耗电池电量。电池电量不足以维持长期断电时，
会造成数据丢失。
事前准备工作（推荐）：
进行安川机器人数据备份。
机器人移动到原点位置待机（条件允许情况下）。
电池电压低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。
确认事项
一次侧电源上电前的确认事项
工厂内是否有被消毒液弄湿的区域？（特别是通电部分）
肯能因短路引起火灾或故障。
由于清洁消毒作业员触碰等原因，是否导致电缆松动或损伤？
常规肉眼观察或手触碰点检。
工厂电源电压是否正常？
所有设备同时投入电源时，电压会变得很不稳定、
推荐一台台依次上电并间隔短时间。
连休工事或清洁消毒作业等是否遗留物品？
机器人移动后是否恢复原状，工具是否遗留在机器人上或夹具上。
一次侧电源上电后的确认事项
确认有没有异常发生？
不能进入机器人系统或发生重大报警时请联络安川首钢售后人员。
其他常见故障等发生时请往下拉。
伺服电源投入前的注意事项
急停、安全门、安全光栅等安全信号是否正常？
安全信号动作确认并复位。
机器人的可动范围内有没有人员？
确认机器人动作范围内无工作人员，上伺服动作时会有碰撞危险或手臂异常掉落危险。
其他确认事项
机器人动作轨迹是否正常？
低速、手动试运行确认。
弧焊：保护气、焊丝确认，绝缘确认。
点焊：冷却水流量确认，漏水确认。
搬运：气压确认，抓手动作确认。
一般故障现象
***值允许范围异常
编码器备份异常
无法正常操作
数据不匹配
数据不匹配
开机启动
编码器通讯异常
编码器通讯异常
无法开机
（示教器初始画面）
操作指引
无法开机
请测量控制柜一次侧供电电源，确保符合铭牌标注规范电压值。