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评定机器人码垛生产流水线的效率主要有以下几方面：
1.工作的可靠性及操纵性;工作的可靠性及操纵性好就应当有较为低的设备故障率、可持续长期工作、操作和改变包裝目标易于完成;
2.对被包裝目标的可扩展性;对被包裝目标的可扩展性好就应当适应不同型态、样式、重量、规格的包裝目标;
3.对包裝环境的可扩展性;对包裝环境的可扩展性好就应当适应在狭窄、恶劣、繁杂条件下的生产(比如1台机器人为俩条不同规格产品的生产流水线进行包裝);
4.工作效率：工作效率是不是高直接关联到产品成本及生产能力;
5.记量偏差：记量偏差小就应该可以长期***定位(也包含物料在填充进入包装容器时的记量偏差);
6.可维护性：可维护性就是指故障检测的难度系数和成本费及改变扩展要素的难度系数程度;
7.价钱：价钱主要指的還是性价比，企业需要创造经济效益，性价比是他们所注重的。
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