产品:313
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• 机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。
• 机器人程序支持多个 Wobj， 可以根据当前工作状态进行变换。
• 外部夹具被更换， 重新定义 Wobj 后， 可以不更改程序， 直接运行。
• 通过重新定义 Wobj， 可以简便的完成一个程序适合多台机器人。
• 通过机器人寻找指令 (Search) 与 Wobj 联合使用， 可以使机器人工作位置更柔性。
按 ABB 进入菜单界面
在菜单界面中,选择 Program Data
• 在Program Data 中选择Wobjdata，进入工件坐标窗口
• 功能键 New 新建一个工件坐标
编辑新建工件坐标系的名称、 范围和数据类型
• 选择新建的工件坐标名称， 在功能键上Edit,z再从弹出窗口 中选择Define,就可以进入定义窗口
• 使用功能键 Modify Position 记录机器人相应位置， ***后用 OK 键确认。
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