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ABB机器人Profinet通讯设置
发布时间:2021-07-14        浏览次数:309        返回列表
 Profinet 总线,是目前机器人比较主流的一种通讯方式,在自动化设备中,机器人往往作为PLC系统的一个从站,所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯,不需要任何额外的硬件支持。

 

概念:

Deveice  :描述一种物理单元,在profinet总线中,特指从站;

Controller: 在profinet总线中,特指主站。

 

概述:

软件选项:888-3  Profinet Device  

用        途:机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯

(device :从站。  Controller:主站)

是否需要硬件: 不需要任何额外的硬件支持

对控制柜的要求:DSQC1000 控制柜

扩         展:如果机器人既要做PLC的从站,又要做主站控制一些外挂模块,需要选择888-2 Profinet controller /deveice (详见下节)

机器人从站GSD文件下载




 

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