概念：Deveice  ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；Controller： 在profinet总线中，特指主站。

概述：软件选项：888-3  Profinet Device  用        途：机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯（device ：从站。  Controller：主站）是否需要硬件： 不需要任何额外的硬件支持对控制柜的要求：DSQC1000 控制柜扩         展：如果机器人既要做PLC的从站，又要做主站控制一些外挂模块，需要选择888-2 Profinet controller /deveice （详见下节）机器人从站GSD文件下载