1、有危险的安全

2、钳子的安全

3、工具/工作件的安全

     见用户安全指南

4、气动/液压系统的安全

     见用户安全指南

5、操作中的一些危险

     见用户安全指南

6、安装及维护过程中的危险

     见用户安全指南

7、电气元件的危险

     见用户安全指南

8、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车

每个轴的电机刹车检查方法如下：

a、运行每个机械手的轴到它负载***大的位置

b、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置

c、检查轴是否在其原来的位置

如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

9、失去减速运行（250mm/s）功能的危险