ABB驱动单元由轴计算机板、整流器、驱动单元以及串行测量单元等组成。
在运行当中,ABB驱动单元内有危险电压(370VDC)。即使在电源切断的情况下,该危险电压也存在于整流器板上,并因此贯穿驱动单元。在机器人的制动器断开情况之下,如果手动移动机器人手臂,则在驱动单元内就会产生危险电压,即使是在断电的时候也如此。
ABB驱动模块驱动系统构成:
·整流器单元
·马达驱动单元
·驱动单元接线板
·伺服驱动接口单元
·伺服驱动接口板
·伺服驱动接线板
·整流器
·串行测量单元
·测量系统接线板
·串行测量单元
ABB驱动单元模块一伺服驱动接口单元
ASDI单元是驱动系统单元的控制器.控制泵和CBS系统。
这个单元由伺服驱动接口板SDI和伺服驱动连接器板SDC组成
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