瑞士ABB

ABB(Asea Brown Boveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术***为著名。ABB拥有当今***多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量***大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是***快的，但六轴一起联合运作以后的**度是很高的。

核心领域

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说***大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

盈收情况

ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上市买卖。ABB公司市值约670亿美元（按2023年5月5日市值）。2022年ABB公司订单总额为340亿美元，同比增长7%，按可比口径增长16%；销售收入为294亿美元，同比增长2%；按可比口径增长12%；运营利润为33.37亿美元，利润率为11.3%。

技术：算法***好

对于机器人自身来说，***大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中***好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计。

德国库卡（KUKA）

德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，***初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的***台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供**的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

涉足领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。

盈收情况

美的集团于2016年收购了库卡近95%股份，成为其***大单一股东。2021年11月，美的集团发布公告，拟通过全资子公司全面收购库卡的股权并私有化。截至2022年6月，库卡中国获得超过2万台机器人订单，生产交付超过1万台，与比亚迪、特斯拉、蔚来汽车、宁德时代等新能源汽车行业头部客户建立合作关系。据库卡2022年业绩指引，全年预计实现收入约36亿欧元（约264亿元人民币），同比增长超10％。

技术：操作简单

库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

日本发那科（FANUC）

FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力***强的企业之一。

核心领域

FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比**之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有***的手臂设计。

盈收情况

FANUC公司市值约330亿美元（按2023年5月7日市值）。FANUC公司30%左右的营收来自于中国市场。据日经中文网消息，发那科（FANUC）公司预计2022财年（截至2023年3月）合并净利润将同比增长6％，达到1640亿日元。在纯电动汽车（EV）生产增加等背景下，制造工序使用的机器人增长，预计销售额将增加13％，达到8312亿日元，将连续2个财年刷新历史***高纪录。

技术：精度非常高

历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。

而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比**之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有***的手臂设计。

日本安川电机（YASKAWA）

安川电机（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）创立于1915年，是日本***大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本***台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直**着全球产业用机器人市场。截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量***！

核心领域

安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着**优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域***早的厂商之一。

盈收情况

安川电机宣布，预计2022财年（截至2023年2月）的合并净利润（国际会计准则）同比增长37％，增至525亿日元，将时隔3年创出利润新高。在劳动力短缺和汽车电动化的背景下，工厂的自动化需求提高，作为主力产品的马达和机器人销量增长。预计销售收入增长10％，增至5250亿日元。从作为先行指标的订单来看，中国和欧美均保持强劲。2021年12月～2022年2月订单额同比增长32％，增至1529亿日元，连续2个季度创出新高。中国订单增长33％，美洲增长56％，欧洲也增长39％。

技术：稳定性好

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到***大化，所以安川的机器人***大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

结语：***终他们能成为全球***的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而***终实现一体化发展，这才有了今日工业机器人四大家族的美誉。

                      本文摘自网络2023年7月17日