ABB机器人如何设置碰撞检测程序？——ABB机器人配件服务中心新闻中心ABB机器人配件服务

产品分类

新闻中心

ABB机器人如何设置碰撞检测程序？——ABB机器人配件服务中心

发布时间：2020-05-18 浏览次数：229 返回列表

ABB机器人如何设置碰撞检测程序：

1）机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞

2）仿真-创建碰撞监控

abb机器人

3）把要检测的两个对象拖入

abb机器人

4）右击，设置

5）修改碰撞提示的颜色等。

6）有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警

联系热线：18321527578 联系人：卢卿联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 ABB机器人配件服务