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ABB机器人的IO接线与配置步骤-ABB机器人配件服务中心
发布时间:2020-05-18        浏览次数:3363        返回列表
 ABB机器人的IO接线与配置步骤:

1、以DSQC652为例(16进16出)

2、上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来

3、下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT31引过来

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4、左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡地址,在这里修改,机器人里也要做对应配置

5、
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6、控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已经显示添加,则不需要再添加)

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7、模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10


8、确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启


9、进入Signal,点击添加

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10、举例,一个输出设置如下


设置name,type选择digital output,assigneddevice选择刚配置好的板卡,设置mapping。注意,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推

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11、完成所有配置后,重启


12、可以在输入输出查看

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13、视图选择 IO设备,选择对应设备,点击信号

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14、DO信号可以强制,即点击下方0或者1




 

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